Yucca es el nombre con que la población indígena del lugar de origen de esta planta, en el Caribe y América Central, denominaba en realidad a la mandioca (Manihot esculenta), atribuido a este género por una confusión en los primeros envíos de plantas desde el Nuevo Mundo. El término parece aludir concretamente al nombre que los indígenas americanos deban a la harina de la mandioca, que los españoles que llegaron a América a lo largo del siglo XVI pensaban erróneamente que hacían con yuca. Esta yuca es nativa del sureste de América del Norte, donde crecen en zonas de arenas. El género Yucca procede del taíno, mientras el epíteto gloriosa significa "famosa". Es una de las yucas más habituales en jardinería.

Una peculiaridad de las yucas es que son polinizadas por la “polilla de la yuca”, especialmente la Tegeticula yuccasella, y otras del mismo género. Esta situación, en la que una especie depende exclusivamente de otra para existir y en la que la desaparición de una de ellas supondría a su vez la posible extinción de la otra, es lo que en biología se conoce como mutualismo. La relación entre este género de polillas y las yucas son un claro ejemplo de esta situación de simbiosis entre los reinos vegetales y animales en la naturaleza.